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N X R O S 首 页 首 页 首 页 社 区 B B S 文 章 生 态 伙 伴 关 于 我 们 发 帖 请 登 录 或 立 即 注 册 登 录 后 即 可 体 验 更 多 功 能 . . . 搜 索 热 搜 活 动 交 友 d i s c u z 请 登 录 后 使 用 快 捷 导 航 没 有 账 号 ？ 立 即 注 册 新 闻 资 讯 开 放 原 子 校 源 行 M e e t u p | 落 地 电 子 科 技 大 学 开 放 原 子 校 源 行 M e e t u p | 落 地 东 莞 理 工 学 院 十 七 部 门 联 合 发 布 《 “ 机 器 人 + ” 应 用 行 动 实 [ 新 闻 ] 华 为 鸿 蒙 O S 4 . 2 正 式 版 来 了 作 品 案 例 使 用 I n s i g h t F a c e 实 现 人 脸 识 别 使 用 w h i s p e r 实 现 离 线 语 音 识 别 控 制 深 度 学 习 框 架 对 比 及 安 装 智 能 机 器 人 开 发 平 台 “ N X R O S ” 开 源 项 目 智 能 机 器 人 在 线 实 验 教 学 平 台 智 能 机 器 人 交 流 平 台 共 筑 开 源 新 篇 章 : N X R O S 开 源 社 区 比 赛 “ 最 佳 组 织 奖 “ 评 选 活 动 来 啦 ~ ‹ › 社 区 精 选 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 6 1 1 探 索 机 器 人 的 魔 力 ： 吸 方 块 运 输 的 未 来 经 过 不 懈 的 努 力 ， 我 们 的 机 器 人 运 转 取 得 了 突 破 性 的 进 步 ， s p a r k 机 器 人 可 以 吸 放 方 块 ， 并 将 其 运 输 到 指 定 位 置 ， s p a r k 机 器 人 采 用 先 进 的 传 感 器 技 术 和 机 械 臂 设 计 。 它 们 通 过 传 感 器 来 识 别 和 定 位 方 块 ， 然 后 使 用 真 空 吸 盘 或 者 磁 力 汉 口 学 院 1 1 3 0 d u a n z h u o h u a 2 0 2 4 0 6 0 1 基 于 激 光 雷 达 的 行 人 检 测 与 跟 踪 前 提 ： 实 现 了 激 光 雷 达 标 定 。 （ 源 码 详 见 前 一 贴 子 ） ， 补 充 标 定 场 景 图 片 见 附 件 。 扩 展 ： （ 1 ） f o l l o w _ m e 0 1 对 行 人 的 检 测 并 不 是 十 分 准 确 ， 修 改 其 逻 辑 或 设 计 新 的 行 人 检 测 算 法 （ 或 更 好 的 特 征 ） 来 进 行 更 精 确 的 行 人 检 测 及 跟 踪 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 2 6 0 0 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 5 2 3 汉 口 学 院 R A I C O M 夺 宝 奇 兵 比 赛 优 秀 队 伍 参 赛 计 划 1 . 团 队 组 建 与 培 训 ： 定 期 交 流 （ 每 两 天 交 流 一 次 ） ， 提 高 组 内 成 员 机 器 人 设 计 、 编 程 、 调 试 等 方 面 的 技 能 水 平 。 同 时 ， 团 队 内 部 也 要 进 行 技 能 分 享 和 经 验 交 流 ， 促 进 团 队 整 体 水 平 的 提 升 。 2 . 备 赛 与 参 赛 计 划 ： （ 1 ） 根 据 比 赛 时 汉 口 学 院 3 1 3 1 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 5 老 师 讲 重 点 ~ R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 答 疑 （ 第 二 次 线 上 课 ） R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 答 疑 竞 赛 支 持 单 位 ： 深 圳 创 想 未 来 机 器 人 有 限 公 司 竞 赛 交 流 Q Q 群 ： 3 0 9 9 8 5 2 6 9 一 、 规 则 类 1 . 竞 赛 报 名 截 止 时 间 ？ 答 ： 2 0 2 4 年 5 月 2 0 日 。 报 名 方 式 详 见 大 赛 Q Q 群 公 告 2 . 半 自 动 对 抗 赛 和 自 动 任 务 赛 的 区 别 ？ 答 问 题 答 疑 0 3 8 3 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 1 开 始 学 习 啦 ~ 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 【 录 频 】 录 制 : 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 日 期 : 2 0 2 4 0 5 1 1 1 9 : 0 1 : 1 6 录 制 文 件 ： h t t p s : / / m e e t i n g . t e n c e n t . c o m / v 2 / c l o u d r e c o r d / s h a r e ? i d = 8 9 5 b c f 2 f 9 8 d c 4 f f 0 a 3 a f a e d 3 7 5 7 a f 5 a 3 & f r o m = 3 & r e c o r d _ t y p e = 2 赛 事 公 告 0 3 3 9 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 0 2 0 2 4 R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 要 开 始 啦 ~ 欢 迎 大 家 一 起 线 上 讨 论 交 流 公 开 课 主 题 ： 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 内 容 ： 1 、 竞 赛 程 序 开 发 思 路 2 、 竞 赛 程 序 讲 解 3 、 答 疑 公 开 课 时 间 ： 2 0 2 4 / 0 5 / 1 1 1 9 : 0 0 2 1 : 0 0 ( G M T + 0 8 : 0 0 ) 中 国 标 准 时 间 赛 事 公 告 0 2 6 1 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 3 0 使 用 I n s i g h t F a c e 实 现 人 脸 识 别 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 3 0 1 4 : 1 7 编 辑 一 、 什 么 是 人 脸 识 别 人 脸 识 别 ( F a c e R e c o g n i t i o n ) 是 一 种 依 据 人 的 面 部 特 征 ( 如 统 计 或 几 何 特 征 等 ) ， 自 动 进 行 身 份 识 别 的 一 种 生 物 识 别 技 术 ， 又 称 为 面 像 识 别 、 人 像 识 别 、 相 貌 + 2 作 品 案 例 0 1 5 8 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 3 0 使 用 w h i s p e r 实 现 离 线 语 音 识 别 控 制 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 3 0 1 4 : 1 0 编 辑 一 、 什 么 是 语 音 控 制 语 音 识 别 技 术 ， 也 被 称 为 自 动 语 音 识 别 ( A u t o m a t i c S p e e c h R e c o g n i t i o n ， A S R ) ， 其 目 标 是 将 人 类 的 语 音 中 的 词 汇 内 容 转 换 为 计 算 机 可 读 的 输 入 。 语 音 识 别 技 作 品 案 例 0 9 0 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 S p a r k H 鸿 蒙 任 务 赛 设 计 文 档 】 + 2 0 赛 事 公 告 0 1 4 6 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 夺 宝 奇 兵 自 动 赛 说 明 文 档 】 + 1 6 赛 事 公 告 0 1 2 1 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 夺 宝 奇 兵 半 自 动 赛 说 明 文 档 】 + 1 6 赛 事 公 告 0 1 3 3 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 2 9 深 度 学 习 框 架 对 比 及 安 装 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 2 9 1 1 : 3 6 编 辑 一 、 深 度 学 习 框 架 介 绍 随 着 当 今 技 术 的 快 速 发 展 ， 人 工 智 能 已 经 进 入 到 我 们 生 活 中 的 方 方 面 面 ， 并 且 越 来 越 变 得 不 可 或 缺 。 深 度 学 习 是 一 种 基 于 人 工 神 经 网 络 （ A N N ） 的 机 器 学 作 品 案 例 0 1 0 3 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 H a r m o n y O S 北 向 开 发 】 0 2 D e v E c o S t u d i o 运 行 程 序 入 门 飞 书 原 文 档 链 接 ： h t t p s : / / f v c s 2 d h q 8 q s . f e i s h u . c n / d o c x / G k 7 u d k e R y o Y k p c x 6 a b 3 c M W e I n S d ? f r o m = f r o m _ c o p y l i n k + 8 O p e n H a r m o n y 0 9 2 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 2 9 基 于 R O S 的 智 能 机 器 人 教 学 平 台 视 频 教 程 0 1 0 8 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 H a r m o n y O S 北 向 开 发 】 0 1 H a r m o n y O S 概 述 h t t p s : / / f v c s 2 d h q 8 q s . f e i s h u . c n / d o c x / T D f 2 d 2 K M a o P S U U x n v g 2 c A S D d n C e ? f r o m = f r o m _ c o p y l i n k + 8 O p e n H a r m o n y 0 1 1 3 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 起 源 与 特 色 以 下 是 视 频 内 容 ： 视 频 教 程 0 1 9 6 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 P y T o r c h 入 门 P y T o r c h 入 门 P y t o r c h 是 t o r c h 的 p y t h o n 版 本 ， 是 由 F a c e b o o k 开 源 的 神 经 网 络 框 架 ， 专 门 针 对 G P U 加 速 的 深 度 神 经 网 络 （ D N N ） 编 程 。 T o r c h 是 一 个 经 典 的 对 多 维 矩 阵 数 据 进 行 操 作 的 张 量 （ t e n s o r ） 库 ， 在 机 器 学 习 和 其 他 数 学 密 集 人 工 智 能 0 9 8 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 2 安 装 及 环 境 设 置 R O S 2 安 装 及 环 境 设 置 一 、 发 行 版 选 择 R O S 发 行 版 是 一 组 R O S 包 的 集 合 。 有 点 类 似 于 L i n u x 发 行 版 （ 例 如 U b u n t u ） 。 R O S 发 行 版 的 目 的 是 让 开 发 人 员 在 一 个 相 对 稳 定 的 代 码 库 上 工 作 。 因 此 ， 一 旦 选 择 某 个 发 行 版 ， 那 所 有 的 更 改 + 4 R O S / R O S 2 0 1 0 0 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 2 介 绍 一 、 R O S 的 历 史 R O S 全 称 为 机 器 人 操 作 系 统 （ R o b o t O p e r a t i n g S y s t e m ） ， 最 初 由 W i l l o w G a r a g e 于 2 0 0 7 年 创 建 ， 主 要 用 于 解 决 机 器 人 各 个 组 件 之 间 的 通 信 问 题 。 本 着 不 重 复 造 轮 子 的 需 求 ， 人 们 就 把 许 多 优 秀 的 机 器 人 算 法 集 R O S / R O S 2 0 9 7 0 k l i n w u 2 0 2 4 0 4 2 5 [ 新 闻 ] 华 为 鸿 蒙 O S 4 . 2 正 式 版 来 了 （ T e s t ） 今 日 ， 华 为 官 方 发 布 H a r m o n y O S 4 . 2 正 式 版 升 级 计 划 ， 华 为 M a t e 6 0 、 P o c k e t 2 、 M a t e P a d P r o 1 3 . 2 英 寸 、 智 慧 屏 V 5 及 W A T C H U l t i m a t e 等 2 2 款 设 备 今 日 起 开 启 升 级 。 具 体 机 型 如 下 ： 手 机 ： 华 为 M a t e 6 0 、 华 为 M a t e 6 0 P r o 、 华 为 M a t e 新 闻 资 讯 1 1 2 5 0 最 新 话 题 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 6 1 1 探 索 机 器 人 的 魔 力 ： 吸 方 块 运 输 的 未 来 经 过 不 懈 的 努 力 ， 我 们 的 机 器 人 运 转 取 得 了 突 破 性 的 进 步 ， s p a r k 机 器 人 可 以 吸 放 方 块 ， 并 将 其 运 输 到 指 定 位 置 ， s p a r k 机 器 人 采 用 先 进 的 传 感 器 技 术 和 机 械 臂 设 计 。 它 们 通 过 传 感 器 来 识 别 和 定 位 方 块 ， 然 后 使 用 真 空 吸 盘 或 者 磁 力 汉 口 学 院 1 1 3 0 d u a n z h u o h u a 2 0 2 4 0 6 0 1 基 于 激 光 雷 达 的 行 人 检 测 与 跟 踪 前 提 ： 实 现 了 激 光 雷 达 标 定 。 （ 源 码 详 见 前 一 贴 子 ） ， 补 充 标 定 场 景 图 片 见 附 件 。 扩 展 ： （ 1 ） f o l l o w _ m e 0 1 对 行 人 的 检 测 并 不 是 十 分 准 确 ， 修 改 其 逻 辑 或 设 计 新 的 行 人 检 测 算 法 （ 或 更 好 的 特 征 ） 来 进 行 更 精 确 的 行 人 检 测 及 跟 踪 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 2 6 0 0 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 5 2 3 汉 口 学 院 R A I C O M 夺 宝 奇 兵 比 赛 优 秀 队 伍 参 赛 计 划 1 . 团 队 组 建 与 培 训 ： 定 期 交 流 （ 每 两 天 交 流 一 次 ） ， 提 高 组 内 成 员 机 器 人 设 计 、 编 程 、 调 试 等 方 面 的 技 能 水 平 。 同 时 ， 团 队 内 部 也 要 进 行 技 能 分 享 和 经 验 交 流 ， 促 进 团 队 整 体 水 平 的 提 升 。 2 . 备 赛 与 参 赛 计 划 ： （ 1 ） 根 据 比 赛 时 汉 口 学 院 3 1 3 1 0 d u a n z h u o h u a 2 0 2 4 0 5 2 3 激 光 雷 达 标 定 及 源 码 分 享 激 光 雷 达 安 装 在 本 体 上 时 ， 其 相 对 于 本 体 的 位 姿 有 时 并 不 完 全 与 说 明 书 相 同 。 因 此 标 定 激 光 雷 达 相 对 本 体 的 方 向 对 于 机 器 人 准 确 导 航 非 常 关 键 。 本 实 验 的 目 的 是 获 取 机 器 人 正 前 方 激 光 雷 达 的 射 线 编 号 。 （ 本 实 验 在 S p a r k T 机 器 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 1 1 0 6 0 d g u t 2 0 2 4 0 5 2 2 你 们 的 机 器 臂 会 不 会 抓 不 到 方 块 中 心 位 置 ？ 如 果 如 图 标 定 完 成 后 ， 按 抓 取 键 后 抓 到 方 块 红 点 前 ， 那 我 们 就 可 以 在 标 定 完 成 后 ， 把 机 器 的 摄 像 头 稍 微 往 下 转 一 下 ， 然 后 抓 取 就 可 以 抓 到 方 块 中 心 点 啦 ， 如 果 抓 到 标 定 红 点 前 就 往 上 转 一 下 摄 像 头 ， 这 是 一 个 小 小 的 抓 取 调 试 小 技 巧 东 莞 理 工 学 院 5 9 5 0 末 时 清 2 0 2 4 0 5 2 2 S h e l l 脚 本 简 单 学 习 一 、 什 么 是 s h e l l 脚 本 简 单 来 说 ： 一 般 来 说 写 一 个 s h e l l 脚 本 ， 是 为 了 只 运 行 脚 本 就 可 以 完 成 多 个 命 令 操 控 。 详 细 来 说 ： S h e l l 是 操 作 系 统 的 外 壳 ， 它 是 一 个 命 令 解 释 器 ， 可 以 通 过 接 收 用 户 输 入 的 S h e l l 命 令 来 控 制 和 操 作 计 算 机 。 深 圳 技 术 大 学 1 7 4 0 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 5 2 2 睿 抗 机 器 人 半 自 动 对 抗 比 赛 的 计 分 标 准 和 个 人 理 解 评 分 方 法 ： 收 取 区 得 分 当 一 块 得 分 金 砖 完 全 位 于 收 取 区 ， 则 其 符 合 收 取 区 计 分 规 则 。 第 N 层 的 收 取 区 得 分 金 砖 ， 每 个 计 ( N + 2 N 1 ) 分 。 运 输 区 得 分 当 一 块 得 分 金 砖 同 时 位 于 收 取 区 和 运 输 区 或 全 部 位 于 运 输 区 ， 则 其 符 合 运 输 区 计 分 规 汉 口 学 院 7 1 1 9 0 N X R O S 小 助 理 2 0 2 4 0 5 1 8 共 筑 开 源 新 篇 章 : N X R O S 开 源 社 区 比 赛 “ 最 佳 组 织 奖 “ 评 选 活 动 来 啦 ~ 亲 爱 的 N X R O S 开 源 社 区 成 员 们 ： 大 家 好 ！ 随 着 N X R O S 开 源 社 区 的 不 断 壮 大 和 繁 荣 ， 我 们 见 证 了 众 多 优 秀 组 织 和 个 人 在 推 动 开 源 项 目 发 展 、 促 进 技 术 创 新 、 加 强 社 区 合 作 等 方 面 所 做 的 杰 出 贡 献 。 为 了 表 彰 这 些 组 织 ， 激 励 更 多 的 团 队 加 任 务 发 布 1 1 6 0 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 5 老 师 讲 重 点 ~ R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 答 疑 （ 第 二 次 线 上 课 ） R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 答 疑 竞 赛 支 持 单 位 ： 深 圳 创 想 未 来 机 器 人 有 限 公 司 竞 赛 交 流 Q Q 群 ： 3 0 9 9 8 5 2 6 9 一 、 规 则 类 1 . 竞 赛 报 名 截 止 时 间 ？ 答 ： 2 0 2 4 年 5 月 2 0 日 。 报 名 方 式 详 见 大 赛 Q Q 群 公 告 2 . 半 自 动 对 抗 赛 和 自 动 任 务 赛 的 区 别 ？ 答 问 题 答 疑 0 3 8 3 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 1 开 始 学 习 啦 ~ 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 【 录 频 】 录 制 : 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 日 期 : 2 0 2 4 0 5 1 1 1 9 : 0 1 : 1 6 录 制 文 件 ： h t t p s : / / m e e t i n g . t e n c e n t . c o m / v 2 / c l o u d r e c o r d / s h a r e ? i d = 8 9 5 b c f 2 f 9 8 d c 4 f f 0 a 3 a f a e d 3 7 5 7 a f 5 a 3 & f r o m = 3 & r e c o r d _ t y p e = 2 赛 事 公 告 0 3 3 9 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 0 2 0 2 4 R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 要 开 始 啦 ~ 欢 迎 大 家 一 起 线 上 讨 论 交 流 公 开 课 主 题 ： 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 内 容 ： 1 、 竞 赛 程 序 开 发 思 路 2 、 竞 赛 程 序 讲 解 3 、 答 疑 公 开 课 时 间 ： 2 0 2 4 / 0 5 / 1 1 1 9 : 0 0 2 1 : 0 0 ( G M T + 0 8 : 0 0 ) 中 国 标 准 时 间 赛 事 公 告 0 2 6 1 0 河 马 哥 2 0 2 4 0 5 0 9 今 天 阳 光 明 媚 今 天 阳 光 明 媚 ， 多 云 转 晴 ， 我 操 作 着 我 的 机 器 人 ， 游 荡 在 这 空 旷 的 田 野 上 综 合 交 流 1 8 6 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 2 0 2 4 年 睿 抗 机 器 人 开 发 者 大 赛 （ R A I C O M ） 报 名 通 道 开 启 ~ 为 落 实 国 家 人 才 强 国 战 略 、 创 新 驱 动 发 展 战 略 ， 我 司 将 作 为 技 术 支 持 单 位 继 续 协 办 2 0 2 4 年 睿 抗 机 器 人 开 发 者 大 赛 （ R A I C O M ） （ 原 “ R o b o C o m 机 器 人 开 发 者 大 赛 ” ） ， 欢 迎 全 国 师 生 报 名 参 赛 ~ 0 1 赛 道 及 赛 项 C A I R 工 程 竞 技 赛 事 公 告 0 7 9 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 L i n u x 基 础 简 介 L i n u x 基 础 简 介 1 视 频 教 程 2 7 8 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 开 放 原 子 校 源 行 M e e t u p | 落 地 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 新 闻 资 讯 0 1 8 2 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 开 放 原 子 校 源 行 M e e t u p | 落 地 东 莞 理 工 学 院 新 闻 资 讯 0 1 1 8 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 十 七 部 门 联 合 发 布 《 “ 机 器 人 + ” 应 用 行 动 实 施 方 案 》 ， 将 加 大 对 机 器 人 教 育 的 支 持 力 度 随 着 科 技 的 不 断 进 步 ， 机 器 人 技 术 已 经 成 为 了 当 今 社 会 的 重 要 发 展 方 向 。 为 了 进 一 步 推 动 我 国 机 器 人 产 业 的 发 展 ， 工 业 和 信 息 化 部 等 十 七 部 门 联 合 发 布 了 《 “ 机 器 人 + ” 应 用 行 动 实 施 方 案 》 ， 旨 在 到 2 0 2 5 年 实 现 制 造 业 机 器 人 密 度 新 闻 资 讯 0 1 4 8 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 3 0 使 用 I n s i g h t F a c e 实 现 人 脸 识 别 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 3 0 1 4 : 1 7 编 辑 一 、 什 么 是 人 脸 识 别 人 脸 识 别 ( F a c e R e c o g n i t i o n ) 是 一 种 依 据 人 的 面 部 特 征 ( 如 统 计 或 几 何 特 征 等 ) ， 自 动 进 行 身 份 识 别 的 一 种 生 物 识 别 技 术 ， 又 称 为 面 像 识 别 、 人 像 识 别 、 相 貌 + 2 作 品 案 例 0 1 5 8 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 3 0 使 用 w h i s p e r 实 现 离 线 语 音 识 别 控 制 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 3 0 1 4 : 1 0 编 辑 一 、 什 么 是 语 音 控 制 语 音 识 别 技 术 ， 也 被 称 为 自 动 语 音 识 别 ( A u t o m a t i c S p e e c h R e c o g n i t i o n ， A S R ) ， 其 目 标 是 将 人 类 的 语 音 中 的 词 汇 内 容 转 换 为 计 算 机 可 读 的 输 入 。 语 音 识 别 技 作 品 案 例 0 9 0 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 S p a r k H 鸿 蒙 任 务 赛 设 计 文 档 】 + 2 0 赛 事 公 告 0 1 4 6 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 夺 宝 奇 兵 自 动 赛 说 明 文 档 】 + 1 6 赛 事 公 告 0 1 2 1 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 夺 宝 奇 兵 半 自 动 赛 说 明 文 档 】 + 1 6 赛 事 公 告 0 1 3 3 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 2 9 深 度 学 习 框 架 对 比 及 安 装 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 2 9 1 1 : 3 6 编 辑 一 、 深 度 学 习 框 架 介 绍 随 着 当 今 技 术 的 快 速 发 展 ， 人 工 智 能 已 经 进 入 到 我 们 生 活 中 的 方 方 面 面 ， 并 且 越 来 越 变 得 不 可 或 缺 。 深 度 学 习 是 一 种 基 于 人 工 神 经 网 络 （ A N N ） 的 机 器 学 作 品 案 例 0 1 0 3 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 H a r m o n y O S 北 向 开 发 】 0 2 D e v E c o S t u d i o 运 行 程 序 入 门 飞 书 原 文 档 链 接 ： h t t p s : / / f v c s 2 d h q 8 q s . f e i s h u . c n / d o c x / G k 7 u d k e R y o Y k p c x 6 a b 3 c M W e I n S d ? f r o m = f r o m _ c o p y l i n k + 8 O p e n H a r m o n y 0 9 2 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 2 9 基 于 R O S 的 智 能 机 器 人 教 学 平 台 视 频 教 程 0 1 0 8 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 H a r m o n y O S 北 向 开 发 】 0 1 H a r m o n y O S 概 述 h t t p s : / / f v c s 2 d h q 8 q s . f e i s h u . c n / d o c x / T D f 2 d 2 K M a o P S U U x n v g 2 c A S D d n C e ? f r o m = f r o m _ c o p y l i n k + 8 O p e n H a r m o n y 0 1 1 3 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 起 源 与 特 色 以 下 是 视 频 内 容 ： 视 频 教 程 0 1 9 6 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 P y T o r c h 入 门 P y T o r c h 入 门 P y t o r c h 是 t o r c h 的 p y t h o n 版 本 ， 是 由 F a c e b o o k 开 源 的 神 经 网 络 框 架 ， 专 门 针 对 G P U 加 速 的 深 度 神 经 网 络 （ D N N ） 编 程 。 T o r c h 是 一 个 经 典 的 对 多 维 矩 阵 数 据 进 行 操 作 的 张 量 （ t e n s o r ） 库 ， 在 机 器 学 习 和 其 他 数 学 密 集 人 工 智 能 0 9 8 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 2 安 装 及 环 境 设 置 R O S 2 安 装 及 环 境 设 置 一 、 发 行 版 选 择 R O S 发 行 版 是 一 组 R O S 包 的 集 合 。 有 点 类 似 于 L i n u x 发 行 版 （ 例 如 U b u n t u ） 。 R O S 发 行 版 的 目 的 是 让 开 发 人 员 在 一 个 相 对 稳 定 的 代 码 库 上 工 作 。 因 此 ， 一 旦 选 择 某 个 发 行 版 ， 那 所 有 的 更 改 + 4 R O S / R O S 2 0 1 0 0 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 2 介 绍 一 、 R O S 的 历 史 R O S 全 称 为 机 器 人 操 作 系 统 （ R o b o t O p e r a t i n g S y s t e m ） ， 最 初 由 W i l l o w G a r a g e 于 2 0 0 7 年 创 建 ， 主 要 用 于 解 决 机 器 人 各 个 组 件 之 间 的 通 信 问 题 。 本 着 不 重 复 造 轮 子 的 需 求 ， 人 们 就 把 许 多 优 秀 的 机 器 人 算 法 集 R O S / R O S 2 0 9 7 0 k l i n w u 2 0 2 4 0 4 2 5 [ 新 闻 ] 华 为 鸿 蒙 O S 4 . 2 正 式 版 来 了 （ T e s t ） 今 日 ， 华 为 官 方 发 布 H a r m o n y O S 4 . 2 正 式 版 升 级 计 划 ， 华 为 M a t e 6 0 、 P o c k e t 2 、 M a t e P a d P r o 1 3 . 2 英 寸 、 智 慧 屏 V 5 及 W A T C H U l t i m a t e 等 2 2 款 设 备 今 日 起 开 启 升 级 。 具 体 机 型 如 下 ： 手 机 ： 华 为 M a t e 6 0 、 华 为 M a t e 6 0 P r o 、 华 为 M a t e 新 闻 资 讯 1 1 2 5 0 最 新 回 复 d u a n z h u o h u a 2 0 2 4 0 6 0 1 基 于 激 光 雷 达 的 行 人 检 测 与 跟 踪 前 提 ： 实 现 了 激 光 雷 达 标 定 。 （ 源 码 详 见 前 一 贴 子 ） ， 补 充 标 定 场 景 图 片 见 附 件 。 扩 展 ： （ 1 ） f o l l o w _ m e 0 1 对 行 人 的 检 测 并 不 是 十 分 准 确 ， 修 改 其 逻 辑 或 设 计 新 的 行 人 检 测 算 法 （ 或 更 好 的 特 征 ） 来 进 行 更 精 确 的 行 人 检 测 及 跟 踪 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 2 5 9 0 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 6 1 1 探 索 机 器 人 的 魔 力 ： 吸 方 块 运 输 的 未 来 经 过 不 懈 的 努 力 ， 我 们 的 机 器 人 运 转 取 得 了 突 破 性 的 进 步 ， s p a r k 机 器 人 可 以 吸 放 方 块 ， 并 将 其 运 输 到 指 定 位 置 ， s p a r k 机 器 人 采 用 先 进 的 传 感 器 技 术 和 机 械 臂 设 计 。 它 们 通 过 传 感 器 来 识 别 和 定 位 方 块 ， 然 后 使 用 真 空 吸 盘 或 者 磁 力 汉 口 学 院 1 4 0 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 5 2 3 汉 口 学 院 R A I C O M 夺 宝 奇 兵 比 赛 优 秀 队 伍 参 赛 计 划 1 . 团 队 组 建 与 培 训 ： 定 期 交 流 （ 每 两 天 交 流 一 次 ） ， 提 高 组 内 成 员 机 器 人 设 计 、 编 程 、 调 试 等 方 面 的 技 能 水 平 。 同 时 ， 团 队 内 部 也 要 进 行 技 能 分 享 和 经 验 交 流 ， 促 进 团 队 整 体 水 平 的 提 升 。 2 . 备 赛 与 参 赛 计 划 ： （ 1 ） 根 据 比 赛 时 汉 口 学 院 3 1 1 5 0 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 5 2 2 睿 抗 机 器 人 半 自 动 对 抗 比 赛 的 计 分 标 准 和 个 人 理 解 评 分 方 法 ： 收 取 区 得 分 当 一 块 得 分 金 砖 完 全 位 于 收 取 区 ， 则 其 符 合 收 取 区 计 分 规 则 。 第 N 层 的 收 取 区 得 分 金 砖 ， 每 个 计 ( N + 2 N 1 ) 分 。 运 输 区 得 分 当 一 块 得 分 金 砖 同 时 位 于 收 取 区 和 运 输 区 或 全 部 位 于 运 输 区 ， 则 其 符 合 运 输 区 计 分 规 汉 口 学 院 7 8 0 0 末 时 清 2 0 2 4 0 5 2 2 S h e l l 脚 本 简 单 学 习 一 、 什 么 是 s h e l l 脚 本 简 单 来 说 ： 一 般 来 说 写 一 个 s h e l l 脚 本 ， 是 为 了 只 运 行 脚 本 就 可 以 完 成 多 个 命 令 操 控 。 详 细 来 说 ： S h e l l 是 操 作 系 统 的 外 壳 ， 它 是 一 个 命 令 解 释 器 ， 可 以 通 过 接 收 用 户 输 入 的 S h e l l 命 令 来 控 制 和 操 作 计 算 机 。 深 圳 技 术 大 学 1 7 2 0 d g u t 2 0 2 4 0 5 2 2 你 们 的 机 器 臂 会 不 会 抓 不 到 方 块 中 心 位 置 ？ 如 果 如 图 标 定 完 成 后 ， 按 抓 取 键 后 抓 到 方 块 红 点 前 ， 那 我 们 就 可 以 在 标 定 完 成 后 ， 把 机 器 的 摄 像 头 稍 微 往 下 转 一 下 ， 然 后 抓 取 就 可 以 抓 到 方 块 中 心 点 啦 ， 如 果 抓 到 标 定 红 点 前 就 往 上 转 一 下 摄 像 头 ， 这 是 一 个 小 小 的 抓 取 调 试 小 技 巧 东 莞 理 工 学 院 5 9 1 0 d u a n z h u o h u a 2 0 2 4 0 5 2 3 激 光 雷 达 标 定 及 源 码 分 享 激 光 雷 达 安 装 在 本 体 上 时 ， 其 相 对 于 本 体 的 位 姿 有 时 并 不 完 全 与 说 明 书 相 同 。 因 此 标 定 激 光 雷 达 相 对 本 体 的 方 向 对 于 机 器 人 准 确 导 航 非 常 关 键 。 本 实 验 的 目 的 是 获 取 机 器 人 正 前 方 激 光 雷 达 的 射 线 编 号 。 （ 本 实 验 在 S p a r k T 机 器 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 1 9 5 0 N X R O S 小 助 理 2 0 2 4 0 5 1 8 共 筑 开 源 新 篇 章 : N X R O S 开 源 社 区 比 赛 “ 最 佳 组 织 奖 “ 评 选 活 动 来 啦 ~ 亲 爱 的 N X R O S 开 源 社 区 成 员 们 ： 大 家 好 ！ 随 着 N X R O S 开 源 社 区 的 不 断 壮 大 和 繁 荣 ， 我 们 见 证 了 众 多 优 秀 组 织 和 个 人 在 推 动 开 源 项 目 发 展 、 促 进 技 术 创 新 、 加 强 社 区 合 作 等 方 面 所 做 的 杰 出 贡 献 。 为 了 表 彰 这 些 组 织 ， 激 励 更 多 的 团 队 加 任 务 发 布 1 1 5 9 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 5 老 师 讲 重 点 ~ R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 答 疑 （ 第 二 次 线 上 课 ） R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 答 疑 竞 赛 支 持 单 位 ： 深 圳 创 想 未 来 机 器 人 有 限 公 司 竞 赛 交 流 Q Q 群 ： 3 0 9 9 8 5 2 6 9 一 、 规 则 类 1 . 竞 赛 报 名 截 止 时 间 ？ 答 ： 2 0 2 4 年 5 月 2 0 日 。 报 名 方 式 详 见 大 赛 Q Q 群 公 告 2 . 半 自 动 对 抗 赛 和 自 动 任 务 赛 的 区 别 ？ 答 问 题 答 疑 0 3 6 8 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 1 开 始 学 习 啦 ~ 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 【 录 频 】 录 制 : 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 日 期 : 2 0 2 4 0 5 1 1 1 9 : 0 1 : 1 6 录 制 文 件 ： h t t p s : / / m e e t i n g . t e n c e n t . c o m / v 2 / c l o u d r e c o r d / s h a r e ? i d = 8 9 5 b c f 2 f 9 8 d c 4 f f 0 a 3 a f a e d 3 7 5 7 a f 5 a 3 & f r o m = 3 & r e c o r d _ t y p e = 2 赛 事 公 告 0 3 2 8 0 河 马 哥 2 0 2 4 0 5 0 9 今 天 阳 光 明 媚 今 天 阳 光 明 媚 ， 多 云 转 晴 ， 我 操 作 着 我 的 机 器 人 ， 游 荡 在 这 空 旷 的 田 野 上 综 合 交 流 1 8 3 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 0 2 0 2 4 R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 要 开 始 啦 ~ 欢 迎 大 家 一 起 线 上 讨 论 交 流 公 开 课 主 题 ： 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 内 容 ： 1 、 竞 赛 程 序 开 发 思 路 2 、 竞 赛 程 序 讲 解 3 、 答 疑 公 开 课 时 间 ： 2 0 2 4 / 0 5 / 1 1 1 9 : 0 0 2 1 : 0 0 ( G M T + 0 8 : 0 0 ) 中 国 标 准 时 间 赛 事 公 告 0 2 5 9 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 2 0 2 4 年 睿 抗 机 器 人 开 发 者 大 赛 （ R A I C O M ） 报 名 通 道 开 启 ~ 为 落 实 国 家 人 才 强 国 战 略 、 创 新 驱 动 发 展 战 略 ， 我 司 将 作 为 技 术 支 持 单 位 继 续 协 办 2 0 2 4 年 睿 抗 机 器 人 开 发 者 大 赛 （ R A I C O M ） （ 原 “ R o b o C o m 机 器 人 开 发 者 大 赛 ” ） ， 欢 迎 全 国 师 生 报 名 参 赛 ~ 0 1 赛 道 及 赛 项 C A I R 工 程 竞 技 赛 事 公 告 0 7 6 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 L i n u x 基 础 简 介 L i n u x 基 础 简 介 1 视 频 教 程 2 7 1 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 开 放 原 子 校 源 行 M e e t u p | 落 地 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 新 闻 资 讯 0 1 6 3 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 开 放 原 子 校 源 行 M e e t u p | 落 地 东 莞 理 工 学 院 新 闻 资 讯 0 1 1 4 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 十 七 部 门 联 合 发 布 《 “ 机 器 人 + ” 应 用 行 动 实 施 方 案 》 ， 将 加 大 对 机 器 人 教 育 的 支 持 力 度 随 着 科 技 的 不 断 进 步 ， 机 器 人 技 术 已 经 成 为 了 当 今 社 会 的 重 要 发 展 方 向 。 为 了 进 一 步 推 动 我 国 机 器 人 产 业 的 发 展 ， 工 业 和 信 息 化 部 等 十 七 部 门 联 合 发 布 了 《 “ 机 器 人 + ” 应 用 行 动 实 施 方 案 》 ， 旨 在 到 2 0 2 5 年 实 现 制 造 业 机 器 人 密 度 新 闻 资 讯 0 1 4 1 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 3 0 使 用 I n s i g h t F a c e 实 现 人 脸 识 别 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 3 0 1 4 : 1 7 编 辑 一 、 什 么 是 人 脸 识 别 人 脸 识 别 ( F a c e R e c o g n i t i o n ) 是 一 种 依 据 人 的 面 部 特 征 ( 如 统 计 或 几 何 特 征 等 ) ， 自 动 进 行 身 份 识 别 的 一 种 生 物 识 别 技 术 ， 又 称 为 面 像 识 别 、 人 像 识 别 、 相 貌 + 2 作 品 案 例 0 1 5 3 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 3 0 使 用 w h i s p e r 实 现 离 线 语 音 识 别 控 制 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 3 0 1 4 : 1 0 编 辑 一 、 什 么 是 语 音 控 制 语 音 识 别 技 术 ， 也 被 称 为 自 动 语 音 识 别 ( A u t o m a t i c S p e e c h R e c o g n i t i o n ， A S R ) ， 其 目 标 是 将 人 类 的 语 音 中 的 词 汇 内 容 转 换 为 计 算 机 可 读 的 输 入 。 语 音 识 别 技 作 品 案 例 0 8 8 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 S p a r k H 鸿 蒙 任 务 赛 设 计 文 档 】 + 2 0 赛 事 公 告 0 1 4 2 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 夺 宝 奇 兵 自 动 赛 说 明 文 档 】 + 1 6 赛 事 公 告 0 1 2 0 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 夺 宝 奇 兵 半 自 动 赛 说 明 文 档 】 + 1 6 赛 事 公 告 0 1 3 0 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 2 9 深 度 学 习 框 架 对 比 及 安 装 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 2 9 1 1 : 3 6 编 辑 一 、 深 度 学 习 框 架 介 绍 随 着 当 今 技 术 的 快 速 发 展 ， 人 工 智 能 已 经 进 入 到 我 们 生 活 中 的 方 方 面 面 ， 并 且 越 来 越 变 得 不 可 或 缺 。 深 度 学 习 是 一 种 基 于 人 工 神 经 网 络 （ A N N ） 的 机 器 学 作 品 案 例 0 1 0 0 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 H a r m o n y O S 北 向 开 发 】 0 2 D e v E c o S t u d i o 运 行 程 序 入 门 飞 书 原 文 档 链 接 ： h t t p s : / / f v c s 2 d h q 8 q s . f e i s h u . c n / d o c x / G k 7 u d k e R y o Y k p c x 6 a b 3 c M W e I n S d ? f r o m = f r o m _ c o p y l i n k + 8 O p e n H a r m o n y 0 8 3 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 2 9 基 于 R O S 的 智 能 机 器 人 教 学 平 台 视 频 教 程 0 1 0 2 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 H a r m o n y O S 北 向 开 发 】 0 1 H a r m o n y O S 概 述 h t t p s : / / f v c s 2 d h q 8 q s . f e i s h u . c n / d o c x / T D f 2 d 2 K M a o P S U U x n v g 2 c A S D d n C e ? f r o m = f r o m _ c o p y l i n k + 8 O p e n H a r m o n y 0 9 1 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 起 源 与 特 色 以 下 是 视 频 内 容 ： 视 频 教 程 0 1 9 3 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 P y T o r c h 入 门 P y T o r c h 入 门 P y t o r c h 是 t o r c h 的 p y t h o n 版 本 ， 是 由 F a c e b o o k 开 源 的 神 经 网 络 框 架 ， 专 门 针 对 G P U 加 速 的 深 度 神 经 网 络 （ D N N ） 编 程 。 T o r c h 是 一 个 经 典 的 对 多 维 矩 阵 数 据 进 行 操 作 的 张 量 （ t e n s o r ） 库 ， 在 机 器 学 习 和 其 他 数 学 密 集 人 工 智 能 0 9 7 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 2 安 装 及 环 境 设 置 R O S 2 安 装 及 环 境 设 置 一 、 发 行 版 选 择 R O S 发 行 版 是 一 组 R O S 包 的 集 合 。 有 点 类 似 于 L i n u x 发 行 版 （ 例 如 U b u n t u ） 。 R O S 发 行 版 的 目 的 是 让 开 发 人 员 在 一 个 相 对 稳 定 的 代 码 库 上 工 作 。 因 此 ， 一 旦 选 择 某 个 发 行 版 ， 那 所 有 的 更 改 + 4 R O S / R O S 2 0 9 7 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 2 介 绍 一 、 R O S 的 历 史 R O S 全 称 为 机 器 人 操 作 系 统 （ R o b o t O p e r a t i n g S y s t e m ） ， 最 初 由 W i l l o w G a r a g e 于 2 0 0 7 年 创 建 ， 主 要 用 于 解 决 机 器 人 各 个 组 件 之 间 的 通 信 问 题 。 本 着 不 重 复 造 轮 子 的 需 求 ， 人 们 就 把 许 多 优 秀 的 机 器 人 算 法 集 R O S / R O S 2 0 9 0 0 k l i n w u 2 0 2 4 0 4 2 5 [ 新 闻 ] 华 为 鸿 蒙 O S 4 . 2 正 式 版 来 了 （ T e s t ） 今 日 ， 华 为 官 方 发 布 H a r m o n y O S 4 . 2 正 式 版 升 级 计 划 ， 华 为 M a t e 6 0 、 P o c k e t 2 、 M a t e P a d P r o 1 3 . 2 英 寸 、 智 慧 屏 V 5 及 W A T C H U l t i m a t e 等 2 2 款 设 备 今 日 起 开 启 升 级 。 具 体 机 型 如 下 ： 手 机 ： 华 为 M a t e 6 0 、 华 为 M a t e 6 0 P r o 、 华 为 M a t e 新 闻 资 讯 1 1 2 4 0 社 区 热 门 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 5 老 师 讲 重 点 ~ R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 答 疑 （ 第 二 次 线 上 课 ） R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 答 疑 竞 赛 支 持 单 位 ： 深 圳 创 想 未 来 机 器 人 有 限 公 司 竞 赛 交 流 Q Q 群 ： 3 0 9 9 8 5 2 6 9 一 、 规 则 类 1 . 竞 赛 报 名 截 止 时 间 ？ 答 ： 2 0 2 4 年 5 月 2 0 日 。 报 名 方 式 详 见 大 赛 Q Q 群 公 告 2 . 半 自 动 对 抗 赛 和 自 动 任 务 赛 的 区 别 ？ 答 问 题 答 疑 0 3 6 8 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 1 开 始 学 习 啦 ~ 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 【 录 频 】 录 制 : 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 日 期 : 2 0 2 4 0 5 1 1 1 9 : 0 1 : 1 6 录 制 文 件 ： h t t p s : / / m e e t i n g . t e n c e n t . c o m / v 2 / c l o u d r e c o r d / s h a r e ? i d = 8 9 5 b c f 2 f 9 8 d c 4 f f 0 a 3 a f a e d 3 7 5 7 a f 5 a 3 & f r o m = 3 & r e c o r d _ t y p e = 2 赛 事 公 告 0 3 2 8 0 开 源 吧 少 年 2 0 2 4 0 5 1 0 2 0 2 4 R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 要 开 始 啦 ~ 欢 迎 大 家 一 起 线 上 讨 论 交 流 公 开 课 主 题 ： 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 内 容 ： 1 、 竞 赛 程 序 开 发 思 路 2 、 竞 赛 程 序 讲 解 3 、 答 疑 公 开 课 时 间 ： 2 0 2 4 / 0 5 / 1 1 1 9 : 0 0 2 1 : 0 0 ( G M T + 0 8 : 0 0 ) 中 国 标 准 时 间 赛 事 公 告 0 2 5 9 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 起 源 与 特 色 以 下 是 视 频 内 容 ： 视 频 教 程 0 1 9 3 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 开 放 原 子 校 源 行 M e e t u p | 落 地 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 新 闻 资 讯 0 1 6 3 0 N X R O S 小 助 理 2 0 2 4 0 5 1 8 共 筑 开 源 新 篇 章 : N X R O S 开 源 社 区 比 赛 “ 最 佳 组 织 奖 “ 评 选 活 动 来 啦 ~ 亲 爱 的 N X R O S 开 源 社 区 成 员 们 ： 大 家 好 ！ 随 着 N X R O S 开 源 社 区 的 不 断 壮 大 和 繁 荣 ， 我 们 见 证 了 众 多 优 秀 组 织 和 个 人 在 推 动 开 源 项 目 发 展 、 促 进 技 术 创 新 、 加 强 社 区 合 作 等 方 面 所 做 的 杰 出 贡 献 。 为 了 表 彰 这 些 组 织 ， 激 励 更 多 的 团 队 加 任 务 发 布 1 1 5 9 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 3 0 使 用 I n s i g h t F a c e 实 现 人 脸 识 别 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 3 0 1 4 : 1 7 编 辑 一 、 什 么 是 人 脸 识 别 人 脸 识 别 ( F a c e R e c o g n i t i o n ) 是 一 种 依 据 人 的 面 部 特 征 ( 如 统 计 或 几 何 特 征 等 ) ， 自 动 进 行 身 份 识 别 的 一 种 生 物 识 别 技 术 ， 又 称 为 面 像 识 别 、 人 像 识 别 、 相 貌 + 2 作 品 案 例 0 1 5 3 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 S p a r k H 鸿 蒙 任 务 赛 设 计 文 档 】 + 2 0 赛 事 公 告 0 1 4 2 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 十 七 部 门 联 合 发 布 《 “ 机 器 人 + ” 应 用 行 动 实 施 方 案 》 ， 将 加 大 对 机 器 人 教 育 的 支 持 力 度 随 着 科 技 的 不 断 进 步 ， 机 器 人 技 术 已 经 成 为 了 当 今 社 会 的 重 要 发 展 方 向 。 为 了 进 一 步 推 动 我 国 机 器 人 产 业 的 发 展 ， 工 业 和 信 息 化 部 等 十 七 部 门 联 合 发 布 了 《 “ 机 器 人 + ” 应 用 行 动 实 施 方 案 》 ， 旨 在 到 2 0 2 5 年 实 现 制 造 业 机 器 人 密 度 新 闻 资 讯 0 1 4 1 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 夺 宝 奇 兵 半 自 动 赛 说 明 文 档 】 + 1 6 赛 事 公 告 0 1 3 0 0 k l i n w u 2 0 2 4 0 4 2 5 [ 新 闻 ] 华 为 鸿 蒙 O S 4 . 2 正 式 版 来 了 （ T e s t ） 今 日 ， 华 为 官 方 发 布 H a r m o n y O S 4 . 2 正 式 版 升 级 计 划 ， 华 为 M a t e 6 0 、 P o c k e t 2 、 M a t e P a d P r o 1 3 . 2 英 寸 、 智 慧 屏 V 5 及 W A T C H U l t i m a t e 等 2 2 款 设 备 今 日 起 开 启 升 级 。 具 体 机 型 如 下 ： 手 机 ： 华 为 M a t e 6 0 、 华 为 M a t e 6 0 P r o 、 华 为 M a t e 新 闻 资 讯 1 1 2 4 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 2 0 2 4 年 夺 宝 奇 兵 自 动 赛 说 明 文 档 】 + 1 6 赛 事 公 告 0 1 2 0 0 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 5 2 3 汉 口 学 院 R A I C O M 夺 宝 奇 兵 比 赛 优 秀 队 伍 参 赛 计 划 1 . 团 队 组 建 与 培 训 ： 定 期 交 流 （ 每 两 天 交 流 一 次 ） ， 提 高 组 内 成 员 机 器 人 设 计 、 编 程 、 调 试 等 方 面 的 技 能 水 平 。 同 时 ， 团 队 内 部 也 要 进 行 技 能 分 享 和 经 验 交 流 ， 促 进 团 队 整 体 水 平 的 提 升 。 2 . 备 赛 与 参 赛 计 划 ： （ 1 ） 根 据 比 赛 时 汉 口 学 院 3 1 1 5 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 开 放 原 子 校 源 行 M e e t u p | 落 地 东 莞 理 工 学 院 新 闻 资 讯 0 1 1 4 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 2 9 基 于 R O S 的 智 能 机 器 人 教 学 平 台 视 频 教 程 0 1 0 2 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 2 9 深 度 学 习 框 架 对 比 及 安 装 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 2 9 1 1 : 3 6 编 辑 一 、 深 度 学 习 框 架 介 绍 随 着 当 今 技 术 的 快 速 发 展 ， 人 工 智 能 已 经 进 入 到 我 们 生 活 中 的 方 方 面 面 ， 并 且 越 来 越 变 得 不 可 或 缺 。 深 度 学 习 是 一 种 基 于 人 工 神 经 网 络 （ A N N ） 的 机 器 学 作 品 案 例 0 1 0 0 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 P y T o r c h 入 门 P y T o r c h 入 门 P y t o r c h 是 t o r c h 的 p y t h o n 版 本 ， 是 由 F a c e b o o k 开 源 的 神 经 网 络 框 架 ， 专 门 针 对 G P U 加 速 的 深 度 神 经 网 络 （ D N N ） 编 程 。 T o r c h 是 一 个 经 典 的 对 多 维 矩 阵 数 据 进 行 操 作 的 张 量 （ t e n s o r ） 库 ， 在 机 器 学 习 和 其 他 数 学 密 集 人 工 智 能 0 9 7 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 2 安 装 及 环 境 设 置 R O S 2 安 装 及 环 境 设 置 一 、 发 行 版 选 择 R O S 发 行 版 是 一 组 R O S 包 的 集 合 。 有 点 类 似 于 L i n u x 发 行 版 （ 例 如 U b u n t u ） 。 R O S 发 行 版 的 目 的 是 让 开 发 人 员 在 一 个 相 对 稳 定 的 代 码 库 上 工 作 。 因 此 ， 一 旦 选 择 某 个 发 行 版 ， 那 所 有 的 更 改 + 4 R O S / R O S 2 0 9 7 0 d u a n z h u o h u a 2 0 2 4 0 5 2 3 激 光 雷 达 标 定 及 源 码 分 享 激 光 雷 达 安 装 在 本 体 上 时 ， 其 相 对 于 本 体 的 位 姿 有 时 并 不 完 全 与 说 明 书 相 同 。 因 此 标 定 激 光 雷 达 相 对 本 体 的 方 向 对 于 机 器 人 准 确 导 航 非 常 关 键 。 本 实 验 的 目 的 是 获 取 机 器 人 正 前 方 激 光 雷 达 的 射 线 编 号 。 （ 本 实 验 在 S p a r k T 机 器 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 1 9 5 0 d g u t 2 0 2 4 0 5 2 2 你 们 的 机 器 臂 会 不 会 抓 不 到 方 块 中 心 位 置 ？ 如 果 如 图 标 定 完 成 后 ， 按 抓 取 键 后 抓 到 方 块 红 点 前 ， 那 我 们 就 可 以 在 标 定 完 成 后 ， 把 机 器 的 摄 像 头 稍 微 往 下 转 一 下 ， 然 后 抓 取 就 可 以 抓 到 方 块 中 心 点 啦 ， 如 果 抓 到 标 定 红 点 前 就 往 上 转 一 下 摄 像 头 ， 这 是 一 个 小 小 的 抓 取 调 试 小 技 巧 东 莞 理 工 学 院 5 9 1 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 H a r m o n y O S 北 向 开 发 】 0 1 H a r m o n y O S 概 述 h t t p s : / / f v c s 2 d h q 8 q s . f e i s h u . c n / d o c x / T D f 2 d 2 K M a o P S U U x n v g 2 c A S D d n C e ? f r o m = f r o m _ c o p y l i n k + 8 O p e n H a r m o n y 0 9 1 0 a d m i n 2 0 2 4 0 4 2 8 R O S 2 介 绍 一 、 R O S 的 历 史 R O S 全 称 为 机 器 人 操 作 系 统 （ R o b o t O p e r a t i n g S y s t e m ） ， 最 初 由 W i l l o w G a r a g e 于 2 0 0 7 年 创 建 ， 主 要 用 于 解 决 机 器 人 各 个 组 件 之 间 的 通 信 问 题 。 本 着 不 重 复 造 轮 子 的 需 求 ， 人 们 就 把 许 多 优 秀 的 机 器 人 算 法 集 R O S / R O S 2 0 9 0 0 J . X i a o 2 0 2 4 0 4 3 0 使 用 w h i s p e r 实 现 离 线 语 音 识 别 控 制 本 帖 最 后 由 J . X i a o 于 2 0 2 4 4 3 0 1 4 : 1 0 编 辑 一 、 什 么 是 语 音 控 制 语 音 识 别 技 术 ， 也 被 称 为 自 动 语 音 识 别 ( A u t o m a t i c S p e e c h R e c o g n i t i o n ， A S R ) ， 其 目 标 是 将 人 类 的 语 音 中 的 词 汇 内 容 转 换 为 计 算 机 可 读 的 输 入 。 语 音 识 别 技 作 品 案 例 0 8 8 0 河 马 哥 2 0 2 4 0 5 0 9 今 天 阳 光 明 媚 今 天 阳 光 明 媚 ， 多 云 转 晴 ， 我 操 作 着 我 的 机 器 人 ， 游 荡 在 这 空 旷 的 田 野 上 综 合 交 流 1 8 3 0 H o w e 2 0 2 4 0 4 2 9 【 H a r m o n y O S 北 向 开 发 】 0 2 D e v E c o S t u d i o 运 行 程 序 入 门 飞 书 原 文 档 链 接 ： h t t p s : / / f v c s 2 d h q 8 q s . f e i s h u . c n / d o c x / G k 7 u d k e R y o Y k p c x 6 a b 3 c M W e I n S d ? f r o m = f r o m _ c o p y l i n k + 8 O p e n H a r m o n y 0 8 3 0 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 5 2 2 睿 抗 机 器 人 半 自 动 对 抗 比 赛 的 计 分 标 准 和 个 人 理 解 评 分 方 法 ： 收 取 区 得 分 当 一 块 得 分 金 砖 完 全 位 于 收 取 区 ， 则 其 符 合 收 取 区 计 分 规 则 。 第 N 层 的 收 取 区 得 分 金 砖 ， 每 个 计 ( N + 2 N 1 ) 分 。 运 输 区 得 分 当 一 块 得 分 金 砖 同 时 位 于 收 取 区 和 运 输 区 或 全 部 位 于 运 输 区 ， 则 其 符 合 运 输 区 计 分 规 汉 口 学 院 7 8 0 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 2 0 2 4 年 睿 抗 机 器 人 开 发 者 大 赛 （ R A I C O M ） 报 名 通 道 开 启 ~ 为 落 实 国 家 人 才 强 国 战 略 、 创 新 驱 动 发 展 战 略 ， 我 司 将 作 为 技 术 支 持 单 位 继 续 协 办 2 0 2 4 年 睿 抗 机 器 人 开 发 者 大 赛 （ R A I C O M ） （ 原 “ R o b o C o m 机 器 人 开 发 者 大 赛 ” ） ， 欢 迎 全 国 师 生 报 名 参 赛 ~ 0 1 赛 道 及 赛 项 C A I R 工 程 竞 技 赛 事 公 告 0 7 6 0 末 时 清 2 0 2 4 0 5 2 2 S h e l l 脚 本 简 单 学 习 一 、 什 么 是 s h e l l 脚 本 简 单 来 说 ： 一 般 来 说 写 一 个 s h e l l 脚 本 ， 是 为 了 只 运 行 脚 本 就 可 以 完 成 多 个 命 令 操 控 。 详 细 来 说 ： S h e l l 是 操 作 系 统 的 外 壳 ， 它 是 一 个 命 令 解 释 器 ， 可 以 通 过 接 收 用 户 输 入 的 S h e l l 命 令 来 控 制 和 操 作 计 算 机 。 深 圳 技 术 大 学 1 7 2 0 A d a 2 0 2 4 0 5 0 8 L i n u x 基 础 简 介 L i n u x 基 础 简 介 1 视 频 教 程 2 7 1 0 d u a n z h u o h u a 2 0 2 4 0 6 0 1 基 于 激 光 雷 达 的 行 人 检 测 与 跟 踪 前 提 ： 实 现 了 激 光 雷 达 标 定 。 （ 源 码 详 见 前 一 贴 子 ） ， 补 充 标 定 场 景 图 片 见 附 件 。 扩 展 ： （ 1 ） f o l l o w _ m e 0 1 对 行 人 的 检 测 并 不 是 十 分 准 确 ， 修 改 其 逻 辑 或 设 计 新 的 行 人 检 测 算 法 （ 或 更 好 的 特 征 ） 来 进 行 更 精 确 的 行 人 检 测 及 跟 踪 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 1 5 1 0 航 智 向 晶 磊 2 0 2 4 0 6 1 1 探 索 机 器 人 的 魔 力 ： 吸 方 块 运 输 的 未 来 经 过 不 懈 的 努 力 ， 我 们 的 机 器 人 运 转 取 得 了 突 破 性 的 进 步 ， s p a r k 机 器 人 可 以 吸 放 方 块 ， 并 将 其 运 输 到 指 定 位 置 ， s p a r k 机 器 人 采 用 先 进 的 传 感 器 技 术 和 机 械 臂 设 计 。 它 们 通 过 传 感 器 来 识 别 和 定 位 方 块 ， 然 后 使 用 真 空 吸 盘 或 者 磁 力 汉 口 学 院 1 4 0 热 帖 换 一 批 探 索 机 器 人 的 魔 力 ： 吸 方 块 运 输 的 未 来 基 于 激 光 雷 达 的 行 人 检 测 与 跟 踪 汉 口 学 院 R A I C O M 夺 宝 奇 兵 比 赛 优 秀 队 伍 参 赛 计 睿 抗 机 器 人 半 自 动 对 抗 比 赛 的 计 分 标 准 和 个 人 S h e l l 脚 本 简 单 学 习 你 们 的 机 器 臂 会 不 会 抓 不 到 方 块 中 心 位 置 ？ 激 光 雷 达 标 定 及 源 码 分 享 共 筑 开 源 新 篇 章 : N X R O S 开 源 社 区 比 赛 “ 最 佳 组 大 家 对 哪 个 操 作 系 统 更 感 兴 趣 呢 ？ 老 师 讲 重 点 ~ R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 答 疑 （ 第 二 开 始 学 习 啦 ~ 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 今 天 阳 光 明 媚 2 0 2 4 R A I C O M 夺 宝 奇 兵 竞 赛 程 序 讲 解 公 开 课 要 2 0 2 4 年 睿 抗 机 器 人 开 发 者 大 赛 （ R A I C O M ） 报 名 L i n u x 基 础 简 介 使 用 I n s i g h t F a c e 实 现 人 脸 识 别 使 用 w h i s p e r 实 现 离 线 语 音 识 别 控 制 【 2 0 2 4 年 S p a r k H 鸿 蒙 任 务 赛 设 计 文 档 】 【 2 0 2 4 年 夺 宝 奇 兵 自 动 赛 说 明 文 档 】 【 2 0 2 4 年 夺 宝 奇 兵 半 自 动 赛 说 明 文 档 】 深 度 学 习 框 架 对 比 及 安 装 【 H a r m o n y O S 北 向 开 发 】 0 2 D e v E c o S t u d i o 运 基 于 R O S 的 智 能 机 器 人 教 学 平 台 【 H a r m o n y O S 北 向 开 发 】 0 1 H a r m o n y O S 概 述 院 校 排 名 1 4 汉 口 学 院 4 电 子 科 技 大 学 中 山 学 院 2 深 圳 技 术 大 学 6 东 莞 理 工 学 院 0 太 原 工 业 学 院 教 学 视 频 L i n u x 基 础 简 介 1 阅 读 视 频 教 程 基 于 R O S 的 智 能 机 器 人 教 学 平 台 2 1 阅 读 视 频 教 程 R O S 起 源 与 特 色 4 9 阅 读 视 频 教 程 排 行 榜 火 力 值 1 6 3 a d m i n 4 6 开 源 吧 少 年 4 0 N X R O S 小 助 理 3 9 A d a 3 7 J . X i a o 3 4 H o w e 2 7 航 智 向 晶 磊 2 6 d g u t 贡 献 值 1 3 a d m i n 9 N X R O S 小 助 理 7 A d a 6 H o w e 5 航 智 向 晶 磊 4 J . X i a o 4 k l i n w u 3 Y Y Y A r c h i v e r 小 黑 屋 微 信 公 众 号 官 方 抖 音 号 投 诉 建 议 d e v e l o p e r @ n x r o b o . c o m C o p y r i g h t © 2 0 1 5 2 0 2 4 N X R O S 创 想 未 来 h t t p s : / / w w w . n x r o s . c o m / 版 权 所 有 A l l R i g h t s R e s e r v e d . 免 责 声 明 : 本 站 不 承 担 任 何 由 内 容 提 供 者 提 供 的 信 息 所 引 起 的 争 议 和 法 律 责 任 。 P o w e r e d b y D i s c u z ! X 3 . 5 技 术 支 持 : 克 米 设 计 粤 I C P 备 1 9 1 5 0 7 7 3 号 2 关 灯 快 速 发 帖 扫 一 扫 添 加 微 信 客 服 返 回 顶 部 返 回 顶 部

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